高さ・角度で位置姿勢をソート 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 ワークの高さおよび角度に基づき、多次元的に位置姿勢をソートすることで、把持順序を最適化し、把持安定性および成功率を向上させます。 使用シーン 通常、バラ積みピッキングのシーンに適しています。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 未設定 Pose[] ソートするワーク位置姿勢リスト。 出力 出力ポート データ型 説明 未設定 Pose[] 高さおよび角度でソートされたワーク位置姿勢リスト。 パラメータ説明 パラメータ 説明 層の間隔 パラメータ説明：高さによるソート時の層間隔を定義します。単位はミリメートル（mm）です。ワークは高さに基づいて異なる層に分類され、この層間隔によって各層の高さ範囲が決まります。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム ワーク表面の平らな部分の点群を取得 ワークの角度・位置を検証