ワーク認識の設定ツール 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 以下では、「ワーク認識」ステップに組み込まれている設定ツールの使用方法について説明します。 機能 「ワーク認識」の設定ツールは、ビジョン処理の一般的な機能を組み合わせた可視化デバッグツールです。ウィザード形式の設定フローにより、ワーク位置姿勢の認識を簡単に実現できます。通常、同じ種類のワークの位置決め・組立、整列して並べられたワークの供給やバラ積みされたワークの供給シーンに使用されます。 使用手順 使用手順は以下の通りです。 点群前処理：カメラで取得した点群に対して前処理を行い、条件に合わない点群を除去します。これにより、ワーク認識の効率を向上させます。 ワークの選択と認識：ワークライブラリで点群モデルを作成した後、ワーク認識ツール内でワーク認識に関連するパラメータを調整し、ワーク認識を実行します。 共通設定：出力ポートを設定します。後続の把持タスクの要件に応じて、把持位置姿勢またはワーク中心点に関連する情報を出力するよう選択できます。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム ワーク認識 点群前処理
