ビジョン処理の結果の詳細
このウィンドウでは、ビジョン処理結果の詳細情報を確認できます。作業失敗の原因特定やトラブルシューティングに役立ちます。
ウィンドウに表示される項目は、現在のビジョン処理の結果が把持型ワークであるか軌跡型ワークであるかによって異なります。それぞれの詳細は以下の通りです。
把持型ワークの場合
把持型ワークのビジョン処理結果の詳細ウィンドウは、主に「ビジョン処理の結果の概要」「対象物」「把持位置姿勢」「経路計画の結果」の4つのセクションで構成されています。
ビジョン処理の結果の概要
| 項目 | 説明 |
|---|---|
ビジョンプロジェクト |
ビジョン処理の結果を提供する Mech-Vision プロジェクトの名称。 |
対象物合計数 |
現在のビジョン処理の結果に含まれるワークの合計数。 |
把持位置姿勢合計数 |
現在のビジョン処理の結果に含まれる把持位置姿勢の合計数。 |
対象物
| 項目 | 説明 |
|---|---|
対象物 ID |
ワークライブラリに表示されるワーク ID。 |
対象物名 |
ワークライブラリで設定したワークの名前。 |
対象物中心点 |
ワーク中心点位置姿勢。 |
把持位置姿勢の数 |
このワークの把持位置姿勢の数。 |
把持位置姿勢
| 項目 | 説明 |
|---|---|
把持位置姿勢リスト |
このワーク上の全ての把持位置姿勢で構成されるリスト。前の数字は把持位置姿勢の番号で、後ろの名称は把持位置姿勢名。 |
把持位置姿勢番号 |
ワークライブラリで表示された把持位置姿勢の番号。 
|
把持位置姿勢ラベル |
ディープラーニングラベルまたはワークライブラリで設定した数値ラベル。 |
把持位置姿勢名 |
ワークライブラリで設定した把持位置姿勢名。 
|
把持位置姿勢 |
把持点の位置姿勢。 |
状態 |
現在の把持位置姿勢の状態。各状態の説明と対処方法については、位置姿勢の状態をご参照ください。 |
軌跡型ワークの場合
軌跡型ワークのビジョン処理結果の詳細ウィンドウは、主に「ビジョン処理の結果の概要」「軌跡線」「軌跡ポイント」の3つのセクションで構成されています。
ビジョン処理の結果の概要
| 項目 | 説明 |
|---|---|
ビジョンプロジェクト |
ビジョン処理の結果を提供する Mech-Vision プロジェクトの名称。 |
対象物名 |
ワークライブラリで設定したワークの名前。 |
対象物中心点 |
ワーク中心点位置姿勢。 |
軌跡線
| 項目 | 説明 |
|---|---|
軌跡線番号 |
ワークライブラリで表示された軌跡線の番号。 
|
軌跡線名 |
ワークライブラリで設定した軌跡線名。 
|
状態 |
現在の軌跡線の状態。各状態の説明と対処方法については、位置姿勢の状態をご参照ください。 |
軌跡ポイント数 |
この軌跡線に含まれる軌跡ポイントの数。 |
軌跡ポイント
| 項目 | 説明 |
|---|---|
軌跡ポイント番号 |
現在の軌跡上の全ての軌跡ポイントで構成されるリスト。 
|
軌跡ポイントラベル |
ワークライブラリで設定した数値ラベル。 |
位置姿勢 |
現在の軌跡ポイントの位置姿勢。 |
状態 |
現在の軌跡ポイントの状態。各状態の説明と対処方法については、位置姿勢の状態をご参照ください。 |