近似高度の点群をマージ

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機能

指定方向における高さ値が近い点群を結合できます。

使用シーン

同じ対象物に属する点群リストをマージします。点群クラスタリング ステップの後で使用できます。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

点群

PointCloud/XYZNormal[]

このポートに入力された点群のうち、高さ値が近いものが結合されます。

出力

出力ポート データ型 説明

マージされた点群

PointCloud/XYZNormal[]

マージ後の点群。

パラメータ説明

高さの計算設定

パラメータ 説明

高さの許容範囲

パラメータ説明: 2つの点群の高さが近いかどうかを判定する許容範囲を設定します。単位はミリメートル(mm)です。

初期値:5.000 mm

調整説明: この範囲内の点群は、高さが近いとみなされマージされます。

基準方向タイプ

パラメータ説明: 高さを計算する際に基準する方向タイプを選択します。

オプション:

  • カスタマイズの方向:カスタム方向

  • 最大の点群のZ方向:最大点群の法線ベクトル方向

調整説明:実際のニーズに応じて選択してください。

カスタマイズされた方向

パラメータ 説明

X値

パラメータ説明: カスタム基準方向のX軸成分を設定します。
初期値:0.0000

Y

パラメータ説明: カスタム基準方向のY軸成分を設定します。
初期値:0.0000

Z

パラメータ説明: カスタム基準方向のZ軸成分を設定します。
初期値:1.0000

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