ローカル座標系で位置姿勢を回転

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機能

位置姿勢自身の座標系において、指定した軸のまわりに入力された姿勢を指定角度だけ回転させます。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

元の位置姿勢

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢が回転されます。

出力

出力ポート データ型 説明

回転された位置姿勢

Pose[]

回転後の位置姿勢です。

パラメータ説明

可視化設定

パラメータ 説明

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。
パラメータ 説明

回転軸

パラメータ説明：回転時に固定される軸方向を指定します。位置姿勢はこの軸を中心に回転します。
オプション：X軸、Y軸、Z軸
初期値：Z軸

回転角度

パラメータ説明：指定した軸まわりに位置姿勢を回転させる角度を設定します。
初期値：90.000°

調整例

位置姿勢表示の設定

カメラ座標系を例として、出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力を全て表示 を選択した場合の位置姿勢表示効果は下図のようになります。

transform poses pose display settings

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