位置姿勢をZ軸に沿って点群表面に移動

パラメータ説明：ロボット座標系またはカメラ座標系で点群を表示します。

初期値：ロボット座標系

オプション：ロボット座標系、カメラ座標系

調整説明：カメラ座標系 を選択する場合、デバッグ結果出力のウィンドウにカメラ座標系での可視化出力結果が表示されます。ロボット座標系 を選択する場合、デバッグ結果出力のウィンドウにロボット座標系での可視化出力結果が表示されます。調整効果を 調整の例 に示します。

パラメータ説明：位置姿勢を Z 軸方向に移動する際に使用するアルゴリズムまたはソートモードを設定します。

オプション：

調整説明：調整設定の違いにより、「基準Z軸」および「選択された Z 値」パラメータで使用可能なオプションが変わります。

パラメータ説明： 距離計算時に基準とする座標系を選択します。

オプション：

調整説明：このパラメータは「調整設定」を有効にした場合のみ使用できます。基準座標系を変更すると、位置姿勢と点群の距離計算結果に影響します。

パラメータ説明：点群から選択する Z 座標値を、位置姿勢の目標移動高さとして使用します。

オプション：

調整説明：使用可能なオプションは「調整設定」の選択によって異なります。このパラメータの具体的な意味は、「調整設定」と「基準Z軸」の設定に応じて変わります。