最高層の位置姿勢を取得

位置姿勢

Pose[]

この入力ポートに入力された位置姿勢リストがソートおよびフィルタリングされます。

位置姿勢の分類ラベル

String[] -

入力位置姿勢の分類ラベル。

位置姿勢スコア

Number[] -

入力位置姿勢の信頼度。

最高層内の位置姿勢

Pose[]

取得された最高層の位置姿勢のリスト。

位置姿勢の分類ラベル

String[] -

最高層の位置姿勢リストに対応する分類ラベル。

位置姿勢スコア

Number[] -

最高層の位置姿勢リストに対応する位置姿勢スコア。

最高層のフラグ

Bool[]

入力位置姿勢の層フラグリスト。True は対応する位置姿勢が最高層に属することを示し、False は属さないことを示します。

X値

パラメータ説明：基準方向のX軸上の成分を設定します。
初期値：0.0000

Y値

パラメータ説明：基準方向のY軸上の成分を設定します。
初期値：0.0000

Z値

パラメータ説明：基準方向のZ軸上の成分を設定します。
初期値：1.0000

最高項のみ出力

パラメータ説明：最高層の1つの位置姿勢のみを出力するかどうかを設定します。

層の高さ

パラメータ説明：層の高さ範囲を設定します。
初期値：100.000 mm
調整説明：この高さ範囲内にある位置姿勢は同一層と見なされます。

層の許容値

パラメータ説明：位置姿勢が同一層に属するかを判断する際の許容係数を設定します。
初期値：1.0000
調整説明：実際のワークの積載状態に応じてこのパラメータを調整し、最高層の抽出結果を制御します。

選択された座標系で点群を表示

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。