四元数位置姿勢をオイラー角に変換

四元数で表示される位置姿勢

Pose[]

四元数で表示される位置姿勢リスト。

オイラー角の形式で表示される位置姿勢

Pose[]

変換後の、オイラー角で表された位置姿勢リスト。

回転軸1

回転軸2

回転軸3

回転の基準座標系

パラメータ説明： 回転時に使用する基準座標系を選択します。
オプション：Rotated（回転座標系）、Static（固定座標系）
調整説明：Rotated は各回転が現在の座標系を基準として行われることを示し、Static はすべての回転が初期座標系を基準として行われることを示します。

角度の単位

パラメータ説明：オイラー角の出力単位を指定します。
オプション：ラジアン、度
調整説明： 後続ステップや通信プロトコルの要件に応じて、適切な角度単位を選択してください。