円柱以内の点群を抽出

点群

PointCloud/XYZNormal[]

このポートには、リスト内の点群から抽出対象となる点が入力されます。

円柱の位置姿勢

Pose[]

円柱の中心位置姿勢リスト。

抽出された点群

PointCloud/XYZNormal[]

円柱範囲内の点群リスト。

最小Z値

初期値：-100.000mm
調整説明：これはZ軸における最小座標（ミリメートル単位）で、下図の Z- に対応します。単位はミリメートル（mm）です。

最大Z値

初期値：100.000mm
調整説明：これはZ軸における最大座標で、下図の Z+ に対応します。単位はミリメートル（mm）です。

内円半径

初期値：50.000mm
調整説明：XY平面の最小距離で、上図の R1 に対応します。単位はミリメートル（mm）です。このパラメータを 0 に設定すれば、円柱体を取得できます。

外円半径

初期値：100.000mm
調整説明：XY平面の最大距離で、上図の R2 に対応します。単位はミリメートル（mm）です。

開始角度

初期値：-180°
調整説明：このパラメータは、XY平面上における扇形の開始角度です。

終了角度

初期値：180°
調整説明：このパラメータは、XY平面上における扇形の終了角度です。

点群の中心によって物体が円柱内にあるかどうかを判断

初期値：チェックを入れない。
調整説明：チェックを入れると、対象点群の中心が円柱内にあるかどうかをチェックするために使用されます。それ以外の場合はチェックされません。

入力点群の使用方式

初期値：All
オプション：All、FirstOnly
調整説明：異なるパラメータの値を選択することで、異なる入力点群の使用方法を切り替えることができます。