直方体内の点群を抽出 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 指定された直方体内の点群を抽出し、それ以外の点群は破棄されます。 使用シーン 汎用の点群抽出ステップで、特定の使用シーンはありません。直方体の寸法は、ポートから入力するか、パラメータで設定できます。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 点群 PointCloud/XYZNormal[] このポートには、リスト内の点群から抽出対象となる点が入力されます。 箱の位置姿勢 Pose[] 直方体の中心位置姿勢リスト。 X軸における箱の長さの半分 Number[] 直方体のX方向の長さの半分（任意）。 Y軸における箱の長さの半分 Number[] 直方体のY方向の長さの半分（任意）。 Z軸における箱の長さの半分 Number[] 直方体のZ方向の長さの半分（任意）。 出力 出力ポート データ型 説明 抽出された点群 PointCloud/XYZNormal[] 直方体範囲内の点群リスト。 パラメータ説明 箱の寸法設定 パラメータ 説明 説明図 X軸における長さの半分 初期値：100.000 調整説明：このパラメータは、ワールド座標系のX軸における箱の長さの半分で、下図の halfX に対応します。単位はミリメートル（mm）です。 Y方向における長さの半分 初期値：100.000 調整説明：このパラメータは、ワールド座標系のY軸における箱の長さの半分で、下図の halfY に対応します。単位はミリメートル（mm）です。 Z方向における長さの半分 初期値：100.000 調整説明：このパラメータは、ワールド座標系のZ軸における箱の長さの半分で、下図の halfZ に対応します。単位はミリメートル（mm）です。 入力点群の使用方式設定 パラメータ 説明 入力点群の使用方式 初期値：OneToOne オプション：OneToOne、FirstToAll、AllToFirst 調整説明：異なるパラメータによって、入力点群の使用方法は異なります。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 箱形状の対象物のマスクを検証 円柱以内の点群を抽出
