指定された軸を中心に位置姿勢を回転

現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

機能

指定した軸のまわりに位置姿勢を回転させます。回転軸および回転角度を設定することで、位置姿勢の向きを正確に調整できます。

rotate poses around given axis rotate poses around given axis

使用シーン

汎用の位置姿勢調整ステップです。特定使用シーンはありません。

このステップは古いバージョンであり、新しいバージョンの 指定した軸と角度を中心に位置姿勢を回転 を使用して 3Dベクトルをクイック作成 ステップと併用してください。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

元の位置姿勢

Pose[]

このポートに入力される位置姿勢が回転されます。

出力

出力ポート データ型 説明

回転された位置姿勢

Pose[]

回転後の位置姿勢です。

パラメータ説明

可視化設定

パラメータ 説明

位置姿勢表示の設定

パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。
初期値：出力位置姿勢のみを表示
オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。

基準方向

パラメータ 説明

X値

パラメータ説明：指定した回転軸の方向ベクトルの X 成分を設定します。
初期値：0.0000

Y値

パラメータ説明：指定した回転軸の方向ベクトルの Y 成分を設定します。
初期値：0.0000

Z値

パラメータ説明：指定した回転軸の方向ベクトルの Z 成分を設定します。
初期値：1.0000

回転角度の設定

パラメータ 説明

回転角度

パラメータ説明：指定した軸まわりに位置姿勢を回転させる角度を設定します。
初期値：0°

調整例

位置姿勢表示の設定

カメラ座標系を例として、出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力を全て表示 を選択した場合の位置姿勢表示効果は下図のようになります。

transform poses pose display settings

この情報は役に立ちましたか？

ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください：

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。

  • Preference
  • 同意する
  • 拒否する