位置姿勢が3D ROI内にあるかどうかを検証

3D ROIファイル

パラメータ説明：位置姿勢のフィルタリングに使用する 3D ROI オブジェクトの基準を設定します。
調整説明： エディタを開く をクリックして3D ROIを設定します。

入力位置姿勢の座標系

パラメータ説明：入力位置姿勢が使用する座標系を設定します。
オプション：ロボット座標系、カメラ座標系
調整説明： 設定した座標系が、入力位置姿勢の座標系と一致していることを確認してください。

位置姿勢の表示設定

パラメータ説明：位置姿勢の表示形式を設定します。
オプション：入力位置姿勢のみを表示、出力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示
調整説明：実際の要件に応じて、ドロップダウンリストから適切な位置姿勢表示設定を選択してください。調整の効果を 調整例 に示します。