両軸から回転ベクトルを合成（右手系）

入力された2つのベクトルを指定軸として使用し、右手系に基づいて、四元数で表される回転ベクトルを合成します。入力された2つの軸が垂直でない場合、右手系によって3番目の軸が生成された後、2番目のポートの軸を保持し、再度右手系を使用して2番目のポートの軸と生成された3番目の軸から回転ベクトルを生成します。

汎用のデータ型変換および合成ステップです。特定の使用シーンはありません。