メニューバー

現在ご覧いただいているのは最新版の内容です(V2.2.0)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

本節でメニューバーのボタンについて説明します。

ビュー

ソフトウェアのインターフェイスを調整します。

オプション 説明

リソース

チェックすると「リソース」が表示される。デフォルトではチェックが入っている

ワークフロー

チェックすると「ワークフロー」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

ロボット

チェックすると「ロボット」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

衝突検出

チェックすると「衝突モデル」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

計画履歴

チェックすると「計画履歴」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

その他

チェックすると「その他」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

ログ

チェックすると「ログ」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

把持シミュレーション

チェックすると「把持シミュレーション」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

機能

チェックするとステップパラメータパネルにステップの機能の説明が表示される

デフォルトのレイアウト

クリックするとインターフェイスのレイアウトを初期設定に戻す

ツール

オプション 説明

ロボットライブラリ

ロボットモデルファイルをインポートする。また、お使いのロボットモデルを指定した場所にエクスポートする

設定

オプション 説明

通信コンポーネントのディレクトリパス

通信コンポーネントの IP アドレスとポートを設定する

プロジェクトをロック/ロック解除

チェックすると現在のプロジェクトをロックする

AIアシスタント

AIアシスタントは Mech-Mind が提供するインテリジェントQ&Aツールです。当社の製品ドキュメントと技術知識に基づいて構築されており、ソフトウェアの操作ガイド、機能説明、トラブルシューティングのアドバイスなどの情報を、ユーザーが迅速に取得できるようサポートします。

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