点群モデルを生成 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 2D画像を3D点群モデルに変換します。 使用シーン 通常、鋼板の把持シーンで使用されます。2D画像を3D点群に変換し、後続処理でモデルとして使用します。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 テンプレートのマスク画像 Image モデルを生成するための2D画像。 出力 出力ポート データ型 説明 点群モデル（法線ベクトル付き） PointCloud/XYZNormal 2D画像によって生成された3D点群モデル。 パラメータ説明 モデル点群設定 パラメータ 説明 エッジモデル パラメータ説明：生成される点群モデルをエッジモデルにするかどうかを設定します。 スケール パラメータ説明：2D画像から3D点群モデルを生成する際に使用するスケール比を設定します。 初期値：0.0010 調整説明：テンプレート画像の実際のサイズおよび後続処理の使用要件に応じて、このパラメータを設定します。 テンプレート画像設定 パラメータ 説明 テンプレート画像を水平反転 パラメータ説明：入力されたテンプレート画像を水平反転するかどうかを設定します。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 点群の点を一部除去 最高層の点を取得