2D位置姿勢をソート

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機能

入力された2D位置姿勢をX座標またはY座標に基づいてソートできます。

使用シーン

汎用の2D位置姿勢ソートステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

位置姿勢

Pose2D[]

このポートに入力される位置姿勢がソートされます。

出力

出力ポート データ型 説明

ソートされた位置姿勢

Pose2D[]

ソート後の位置姿勢。

パラメータ説明

パラメータ 説明

ソート方法

パラメータ説明： 2D位置姿勢のソート基準を設定します。
オプション：なし、X値でソート、Y値でソート
初期値：なし
調整説明： 「なし」を選択した場合はソートしません。「X値でソート」または「Y値でソート」を選択した場合は、それぞれ X 座標または Y 座標に基づいてソートします。

昇順ソート

パラメータ説明：ソート結果を昇順にするか降順にするかを設定します。

初期値：チェックを入れる

調整説明： チェックを入れた場合は昇順で出力し、チェックを入れない場合は降順で出力します。

ソート方法が「なし」の場合、座標に基づくソートは行われず、「昇順ソート」パラメータは出力順に影響しません。

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