点群前処理

現在ご覧いただいているのは最新版の内容です(V2.2.0)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

機能

元の点群に対して点のフィルタリング、点群マージ、画像フィルタリングなどの前処理を行い、干渉する点群を除去します。

使用シーン

通常、カメラから画像を取得 ステップの後に使用され、元の点群を前処理して後続処理時間を短縮します。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

元の画像

Image

このポートに入力された画像にフィルタ処理を実行します。

カメラカラー画像

Image/Color

カラー画像(オプションで、点群に色情報を提供)。

出力

出力ポート データ型 説明

マージされた点群

PointCloud/XYZNormal

マージ後の点群。

ROI内の点群

PointCloud/XYZNormal

関心領域内の点群。

カラー点群

PointCloud/XYZRGB

変換済みのカラー点群。

パラメータ説明

パラメータ 説明

3D ROI

調整説明:エディタを開く をクリックし、表示される画面で3D ROIを設定します。詳細については、3D ROIを設定 をご参照ください。

ノイズ抑制レベル

パラメータ説明:このパラメータは、点群のノイズ除去レベルを選択するために使用されます。
オプション:None、Weak、Strong、Customized
初期値:Strong
調整説明:ワーク点群のエッジに多くのノイズやバリがある場合、このパラメータを調整してください。レベルが強いほど、ノイズの除去効果が高くなります。

エッジ抽出効果

パラメータ説明:このパラメータはエッジ抽出効果を設定するために使用されます。
オプション:Fine、Standard、Rough、Extra Rough、Customized
初期値:Standard
調整説明:ワークのエッジ形状の抽出結果が良くない場合、このパラメータを調整してください。検出精度が高いほど、エッジの詳細が豊かになります。検出精度が低いほど、より多くの局所的なエッジの詳細が失われます。ただし、正確な認識結果を確保するために、十分で安定したワークの特徴は保持してください。

この情報は役に立ちましたか?

ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください:

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。