データをグループ化

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機能

インデックスを使用してデータリスト内の要素をグループ化します。複数の入力ポートを設定し、同じインデックスリストを使用して複数のデータリストを同時にグループ化できます。例えば、インデックスが[[0, 2]], [1, 3, 4]]で、入力データが[100, 20, 300, 40, 500]の場合、出力は[[100, 300]], [20, 40, 500]]になります。

使用シーン

汎用の機能です。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

マッピングインデックス

IndexList []

このポートに入力されるインデックスは、データのグループ化に使用されます。

未設定

Abstract

このポートに入力されるデータはグループ化されます。

出力

出力ポート データ型 説明

未設定

Abstract []

グループ化後のデータ。

パラメータ説明

ポート設定

パラメータ 説明

ポート数(1–15)

パラメータ説明: このステップの入力ポート数と出力ポート数を設定します。ポートを1つ追加するごとに、1グループのデータを追加で入力でき、複数のデータを同じ「マッピングインデックス」に基づいて同時にグループ化できます。
初期値:1
調整説明: 複数のデータリストに同じインデックスを使用する場合は、必要に応じてポート数を増やします。例えば、2に設定すると、2つの入力ポートと2つの対応する出力ポートが表示され、それぞれ異なるデータリストを処理します。

操作レイヤー

パラメータ説明: 各入力ポートで受け取るデータに対して、グループ化操作を行う階層を指定します。操作レイヤーが0の場合、入力データは一次元リストであり、データリスト内の各要素に対してグループ化操作を行います。操作レイヤーが1の場合、入力データは二次元リストであり、データリスト内の各サブリストに対してグループ化操作を行います。

初期値:0

調整説明: 入力データの次元に応じて設定してください。例えば、インデックスが[[0, 2]], [1, 3]]、入力データが[[10, 20, 30, 40]], [50, 60, 70, 80]]の場合、操作レイヤーを1に設定すると、出力は[[[10, 30]], [20, 40]], [[50, 70]], [60, 80]]]になります。

複数の独立したデータ(例:位置姿勢リスト、ラベルリスト)を同期してグループ化する場合は、複数のポートを使用し、操作レイヤーを0のままにすることを推奨します。

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