正確な経路を得るまで目標点を調整
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このステップを使用するには、メニューバーの のウィンドウで「step_trajectory」にチェックを入れる必要があります。 |
パラメータ説明
| パラメータ | 説明 |
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回転角度 |
パラメータ説明：座標系の XY 平面内での回転角度を指定します。 初期値：0.0000° 調整説明：XY 平面内の回転軸を中心に指定角度だけ回転させ、目標点の向きを変更します。 |
回転後のZ方向の移動距離 |
パラメータ説明：回転後の座標系において、目標点を Z 軸方向へ移動させる距離を指定します。 初期値：0.000 mm 調整説明：回転完了後、Z 軸方向へ指定距離だけ移動させることで、目標点の高さを調整します。 |
Z軸の回転を少なくする |
パラメータ説明：回転処理中に Z 軸の回転量を抑えるかどうかを指定します。 初期値：チェックを入れない 調整説明：チェックを入れると、回転中の Z 軸回転角度が最小化され、回転後の座標系の各軸の変化をできるだけ小さく保ちます。 |