点群が要求を満たすかどうかを検証

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機能

設定したしきい値に基づいて点群が要件を満たしているかを判定します。

使用シーン

通常、点群の点数に基づいて対象の点群かどうかを判定するために使用されます(この場合、「フィルタータイプ」 パラメータを 「CloudCapacityFilter」 に設定します)。

検証後は、ブール値に基づいてデータをフィルタリング ステップを使用して、検証結果に応じて要件を満たさない点群を除去できます。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

点群

PointCloud/XYZNormal[]

このポートに入力された点群が検証対象となります。

出力

出力ポート データ型 説明

検証結果

Bool[]

点群が要件を満たしているかどうかの判定結果。

検証された点群

PointCloud/XYZNormal[]

フィルタリング後の点群。

パラメータ説明

フィルタータイプ

パラメータ 説明

フィルタータイプ

パラメータ説明:点群の検証に使用するフィルターの種類を選択します。

オプション:

  • CircleCloudsFilter:点群が円形領域内に含まれているかどうかでフィルタリングします。

  • CloudCapacityFilter:点群内の点数に基づいてフィルタリングします。最小点数および最大点数のしきい値を設定して、点群が要件を満たしているかを判定します。

  • RectCloudsFilter:点群が長方形領域内に含まれているかどうかでフィルタリングします。

  • SolidCloudsFilter:点群が立体領域内に含まれているかどうかでフィルタリングします。

初期値:CloudCapacityFilter

調整説明:点群検証の目的に応じて適切なフィルタータイプを選択してください。

最小点数しきい値

パラメータ説明:点群内の点数の最小値を設定します。
初期値:6000
調整説明:点数がこのしきい値未満の点群は、要件を満たしていないと判定されます。

最大点数しきい値

パラメータ説明:点群内の点数の最大値を設定します。
初期値:360000
調整説明:点数がこのしきい値を超える点群は、要件を満たしていないと判定されます。

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