座標系をクイック変換 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 入力位置姿勢をカメラ座標系とロボット座標系の間で変換できます。 使用シーン 汎用の位置姿勢座標系変換ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 元の位置姿勢 Pose[] このポートに入力される位置姿勢には、基準座標系が変換されます。 出力 出力ポート データ型 説明 変換後の位置姿勢 Pose[] 基準座標系が変換された後の位置姿勢。 パラメータ説明 可視化設定 パラメータ 説明 位置姿勢表示の設定 パラメータ説明：このパラメータは、位置姿勢の表示形式を設定するために使用されます。 初期値：出力位置姿勢のみを表示 オプション：出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力位置姿勢をすべて表示 調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。調整効果を 調整の例 に示します。 変換設定 パラメータ 説明 変換タイプ パラメータ説明： 座標系変換のタイプを指定します。 オプション：カメラ座標系からロボット座標系へ、ロボット座標系からカメラ座標系へ 初期値：カメラ座標系からロボット座標系へ 調整例 位置姿勢表示の設定 カメラ座標系を例として、出力位置姿勢のみを表示、入力位置姿勢のみを表示、入力と出力を全て表示 を選択した場合の位置姿勢表示効果は下図のようになります。 この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 3Dベクトルを数値に分解 位置姿勢を基準点にクイック指向
