2Dカメラキャリブレーションの使用ガイド
機能
2Dカメラキャリブレーションは、カメラ画像と実際の空間との対応関係を構築するために使用されます。これにより、画像測定および位置決めの精度を向上させることができ、ビジョンシステムにおける高精度な認識・位置決めの基盤となります。
2Dカメラキャリブレーションには、以下の2つの要素が含まれます。
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歪み補正キャリブレーション：カメラレンズによって生じる歪み（レンズ歪みや透視歪み）を補正し、画像中の幾何学的な歪みを除去して、画像を本来の幾何形状に復元します。
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ハンド・アイ・キャリブレーション：外部パラメータキャリブレーションとも呼ばれ、カメラ座標系とロボット座標系との対応関係を構築します。つまり、カメラ画像平面上のピクセル座標と、ロボット座標系における位置・姿勢との変換関係を確立し、ロボットが2D画像に基づいて正確に把持できるようにします。
歪み補正キャリブレーションおよびハンド・アイ・キャリブレーションを行うことで、ビジョンシステムにおける位置決め、測定、ガイドなどのアプリケーション精度と安定性を効果的に向上させることができます。