2Dワーク認識ツール
以下では、2Dワーク認識ツールの主な機能および代表的な使用シーンについて説明します。
機能
2Dワーク認識ツールは、画像認識処理の汎用機能を統合したビジョンデバッグツールであり、位置決め、配置ずれ補正、エラー防止チェック、および情報読取の4つのシーンに対応しています。
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位置決め：2Dカメラを使用して、同一種類ワークの XOY 平面上の位置姿勢を認識します（Z方向の高さは一致している必要があります）。トレイ内で重なりのないワークのピッキングや、搬送コンベア上に平置きされたワークのピッキングなどに適しています。
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配置ずれ補正：ワークを配置する前に、2Dカメラで撮像してワークの現在位置を認識し、その結果に基づいて位置補正を行うことで、高精度な配置を実現します。高い配置精度が求められる組立などのシーンに適しています。
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エラー防止チェック：2Dカメラを用いてワークの状態を認識し、ワークが期待どおりであるかを検証することで、未装着・逆装着・誤装着などの問題を防止します。ワークの表裏判定、有無検出、変形分類、位置ずれや傾きの検出、数量カウントなどの用途に適しています。
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情報読取：OCR認識および一次元コード/二次元コード認識機能を統合しており、2Dカメラを使用してワーク上の一次元コード、二次元コード、または文字情報を読み取ることで、製品型番などの重要な識別情報を補完します。トレーサビリティ管理や型番識別などの用途に適しています。
マニュアル閲覧
シーンによって、2Dワーク認識の設定フローは異なります。詳細な操作方法については、以下の内容をお読みください。
前提条件：
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2Dカメラのキャリブレーションが完了していること。画像に歪みがある場合は、事前に歪み補正キャリブレーションを実施してください（すべてのシーンに適用）。また、位置決め・把持および配置ずれ補正シーンでは、外部パラメータキャリブレーションも完了している必要があります。
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カメラが正常に画像取得でき、画像品質が要件を満たしていること。カメラパラメータを調整する場合は、2Dカメラ管理 を参照し、現在接続されているカメラのパラメータ設定を最適化してください。
位置決め・把持
このシーンでは、「2Dテンプレートマッチング」と「2Dブロブ解析」の2種類の方法でワーク認識を行えます。
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2Dテンプレートマッチング：2D画像内でテンプレートに一致するワーク特徴を検索・位置決めしたい場合は、2Dテンプレートマッチングによる認識方式を選択できます。詳細な設定方法については、2Dテンプレートマッチング をご参照ください。
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2Dブロブ解析：画像内のブロブを検出し、幾何学的特徴に基づいて目標を選別したい場合は、2Dブロブ解析による認識方式を選択できます。詳細な設定方法については、2Dブロブ解析 をご参照ください。
配置ずれ補正
このシーンでは、固定配置位置および非固定配置位置の両方に対応したワーク認識を行えます。
| 具体的な設定フローを開始する前に、非固定配置位置のシーンでは、まず配置位置認識プロジェクトを設定してください。認識方式は実際の要件に応じて柔軟に選択できます。認識完了後は、認識した配置位置姿勢をグローバル変数へ正しく保存する必要があります。グローバル変数の設定については、グローバル変数 をご参照ください。 |
エラー防止チェック
このシーンでは、「表裏判定/有無分類」、「変形分類」、「位置ずれ/傾き分類」、および「2Dテンプレートマッチングとカウント」の4種類の方法でワーク認識を行えます。
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表裏判定/有無分類：ワークの表裏方向、またはワークの有無を判定したい場合は、表裏/有無分類を選択できます。詳細な設定方法については、表裏/有無分類 をご参照ください。
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変形分類：ワークに変形が発生しているかを検出したい場合は、変形分類を選択できます。詳細な設定方法については、変形分類 をご参照ください。
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位置ずれ/傾き分類：ワークの配置位置または姿勢に異常があるかを検出したい場合は、位置ずれ/傾き分類を選択できます。詳細な設定方法については、位置ずれ/傾き分類 をご参照ください。
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2Dテンプレートマッチングとカウント：2Dテンプレートマッチングに基づいてワークを認識し、ワーク数をカウントしたい場合は、2Dテンプレートマッチングとカウントを選択できます。詳細な設定方法については、2Dテンプレートマッチングとカウント をご参照ください。
情報読取
このシーンでは、「一次元/二次元コード認識」と「文字認識」の2種類の方法で対象認識を行えます。
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一次元/二次元コード認識：対象上の一次元コードまたは二次元コード情報を読み取りたい場合は、一次元/二次元コード認識を選択できます。詳細な設定方法については、一次元/二次元コード認識 をご参照ください。
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文字認識：対象表面に印字、刻印、またはインクジェット印刷された文字を認識したい場合は、文字認識を選択できます。詳細な設定方法については、文字認識 をご参照ください。