箱の寸法が有効であるかどうかを検証
使用シーン
通常は箱のデパレタイジングシーンで使用され、認識された箱の寸法が有効かどうかを判断します。通常は、平面点群の位置姿勢とサイズを計算 ステップの後に使用されます。
パラメータ説明
箱の寸法情報
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
箱の寸法情報のタイプ |
パラメータ説明： 箱寸法が既知かどうかを設定します。
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以下では、2種類の箱寸法情報に関連するパラメータについて説明します。
箱の寸法が既知
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
箱の寸法が既知の場合のフィルタータイプ |
パラメータ説明： 判断結果を取得した後、このステップの結果出力方式を選択します。 オプション：「アラームのみを送信してすべての寸法情報を保持」、「無効な箱のみ削除」、「無効な箱の寸法が存在する場合、すべての出力情報を削除」
初期値：無効な箱の寸法が存在する場合、すべての出力情報を削除 |
箱寸法の誤差許容範囲 |
パラメータ説明：すべて認識された箱寸法を標準の箱寸法と比較し、ある箱の寸法が標準寸法と比べてこの値を超えて差がある場合、その箱寸法は無効と見なされます。
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箱の寸法が未知
| パラメータ | 説明 |
|---|---|
箱の寸法が未知の場合のフィルタータイプ |
パラメータ説明： 判断結果を取得した後、このステップの結果出力方式を選択します。 オプション：「アラームのみを送信してすべての寸法情報を保持」、「無効な箱の寸法が存在する場合、すべての出力情報を削除」
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箱寸法の誤差許容範囲 |
パラメータ説明：すべての認識された箱寸法を比較し、ある箱の寸法が他の箱と比べてこの値を超える差がある場合、その箱寸法は無効と見なされます。
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