深度画像の変動を評価

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機能

同一シーンにおいて時間の経過とともに発生する深度画像の変動を評価し、その結果をログに出力します。

使用シーン

開発者がテストに使用するためのステップです。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

深度画像

Image/Depth

このポートに入力される深度画像には、変動が評価されます。

マスク

Image/Color/Mask

このポートに入力されるマスクは、評価領域を設定するために使用されます。

出力

出力ポート データ型 説明

なし

-

出力ポートはありません。

パラメータ説明

深度範囲の設定

パラメータ 説明

下限しきい値/上限しきい値

パラメータ説明:下限値から上限値までの範囲を、変動分布間隔 で複数の区間に分割します。深度画像上の各ピクセルと、その位置における平均深度値との差が、これらの区間のいずれかに分類されます。最後に、各区間の点数が全ピクセル数に占める割合を結果として表示します。

初期値:-2.0000/2.0000

変動分布間隔

パラメータ説明:深度画像の変動分布に使用する区間間隔です。

初期値:0.5000

パラメータ 説明

過去の画像データを削除

パラメータ説明:取得済みの深度画像をクリアします。

初期値:チェックを入れない

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