工件
本文介绍工件及工件库的相关配置。
简介
工件指的是末端工具的作用对象,例如纸箱、金属件、需涂胶或焊接的零件等。
工件旋转对称
旋转对称反映了工件绕其对称轴旋转一定角度后外形可以与旋转前重合的特性。 配置旋转对称可以减少机器人在抓取、放置过程中的末端旋转,提高规划成功率,减少规划时间,让机器人动作更加流畅、快捷。
关于旋转对称的详细说明请参阅工件旋转对称详解。
本文介绍工件及工件库的相关配置。
工件指的是末端工具的作用对象,例如纸箱、金属件、需涂胶或焊接的零件等。
旋转对称反映了工件绕其对称轴旋转一定角度后外形可以与旋转前重合的特性。 配置旋转对称可以减少机器人在抓取、放置过程中的末端旋转,提高规划成功率,减少规划时间,让机器人动作更加流畅、快捷。
关于旋转对称的详细说明请参阅工件旋转对称详解。