파렛트가 비어 있는 경우 이 파라미터의 값은 0입니다. 팔레타이징 프로세스가 일시 중지된 후 계속 진행되어야 하고 N개의 상자가 팔레타이징되었으면 이 파라미터의 값을 N으로 설정해야 합니다. 그러면 소프트웨어는 팔레타이징을 위해 N+1개의 상자부터 시작합니다.

현재 팔레타이징 중인 상자의 번호입니다.

기본적으로 선택되지 않으며 각 상자의 진입, 조정 및 배치 단계의 궤적이 표시됩니다. 이 옵션을 선택하면 궤적이 표시되지 않습니다.

파렛트 패턴에 따라 팔레타이징할 수 있는 상자의 총 개수이며 편집할 수 없습니다.

세계 기준 좌표계에서 기준구의 X/Y 좌표입니다. 기준구(3D 시뮬레이션 영역에 있는 작은 분홍색 공)는 자동 중간점의 위치를 ​​결정합니다.

로봇이 진입 단계(보라색 경로)에 진입할 때 Z방향의 최소 높이입니다.

로봇이 진입 단계(보라색 경로)에 진입할 때 Z방향의 최대 높이입니다.

이 파라미터는 진입 단계의 거리를 늘리는 데 사용됩니다.

말단장치의 치수가 대상 물체보다 큰 경우, 기본적인 진입 단계 경로의 길이가 부족하여 말단장치와 이미 배치된 상자 사이에 충돌이 발생할 수 있습니다. 로봇이 이동 과정에서 이미 배치된 상자 또는 다른 장애물과 충돌하지 않도록 하고 안정성을 높이기 위해 진입 단계의 거리를 늘릴 수 있습니다.

이 파라미터는 주로 상자를 더 안정적으로 배치하기 위해 배치 과정에서 로봇의 속도를 늦추는 데 사용됩니다.