딥 러닝과 관련된 스텝 호환성에 대한 설명

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이 부분에서는 딥 러닝과 관련된 스텝 호환성에 대한 설명을 할 것입니다.

Mech-Vision 2.0.0 버전부터 딥 러닝 관련 스텝은 다음 사항에 유의하여야 합니다.

  • Mech-DLK 2.4.1 및 이상 버전 에서 내보낸 단일 모델 패키지만 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝에 로드할 수 있습니다.

  • 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝에서는 물체 검출, 인스턴스 세그먼테이션, 이미지 분류, 결함 세그먼테이션 모델 패키지만 지원합니다. 비지도 세그먼테이션, 텍스트 감지, 텍스트 인식 모델 패키지는 더 이상 지원되지 않습니다.

  • Mech-Vision 2.0.0 버전에서는 "픽 포인트를 예측하기 V2" 및 "픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)" 스텝이 삭제되었습니다. 해당 스텝의 기능을 사용해야 하는 경우, 픽 포인트를 예측하기 스텝을 사용하십시오.

  • Mech-Vision 2.0.0 버전은 Mech-Vision 1.7.5 이상 버전의 딥러닝 모델 프로젝트만 열 수 있습니다. Mech-Vision 1.7.4 이하 버전의 딥 러닝 모델 프로젝트는 열 수 없습니다.

인스턴스 세그먼테이션

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 모델 파일 접미사

2.0.0~2.1.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.4.0

1.4.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

이미지 분류

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 모델 파일 접미사

2.0.0~2.1.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.dlkpack

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.json

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.json

물체 검출

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 모델 파일 접미사

2.0.0~2.1.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.dlkpack

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

결함 세그먼테이션

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 모델 파일 접미사

2.0.0~2.1.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.4.1+

.dlkpack

1.7.2~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1~1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)

2.2.0+

1.5.x

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

결하 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

신속하게 위치 지정

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 모델 파일 접미사

2.0.0+

더 이상 지원되지 않음

1.7.2~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.3.0 ~ 2.5.4

.dlkpack

픽 포인트를 예측하기

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델 및 구성 파일 얻기 모델 파일 접미사

2.0.0~2.1.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기

솔루션 라이브러리에서 해당 솔루션을 다운로드하거나 Mech-Mind Robotics 기술 지원에 문의하십시오

.onnx

물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick)

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델 및 구성 파일 얻기 모델 파일 접미사

2.1.+

더 이상 지원되지 않음

1.8.0~2.1.0

환경을 설치할 필요가 없음

물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick)

Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

텍스트 감지

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 모델 파일 접미사

2.0.0+

더 이상 지원되지 않음

1.8.0~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

텍스트 인식

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 모델 파일 접미사

2.0.0+

더 이상 지원되지 않음

1.8.0~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

비지도 분할

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 모델 파일 접미사

2.0.0+

더 이상 지원되지 않음

1.8.0~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpack

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝

2.0.0+

환경을 설치할 필요가 없음

스텝이 삭제되었습니다. “픽 포인트를 예측하기” 스텝을 사용하십시오

1.6.2~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기

픽 포인트를 예측하기 V2

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델 및 구성 파일 얻기 모델 파일 접미사

2.0.0+

환경을 설치할 필요가 없음

스텝이 삭제되었습니다. “픽 포인트를 예측하기” 스텝을 사용하십시오

솔루션 라이브러리에서 해당 솔루션을 다운로드하거나 Mech-Mind Robotics 기술 지원에 문의하십시오

.onnx

1.7.0~1.8.3

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)

Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

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