딥 러닝과 관련된 스텝 호환성에 대한 설명
이 부분에서는 딥 러닝과 관련된 스텝 호환성에 대한 설명을 할 것입니다.
Mech-Vision 2.0.0 버전부터 딥 러닝 관련 스텝은 다음 사항에 유의하여야 합니다.
|
인스턴스 세그먼테이션
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.5 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
|
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
1.4.0 |
1.4.0 |
인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
.pth/.py |
이미지 분류
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.5 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
.dlkpack |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0) |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
.pth/.json |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 추론 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.4.0 |
1.4.0 |
이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
물체 검출
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.5 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
.dlkpack |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0) |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
.pth/.py |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 추론 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.4.0 |
1.4.0 |
물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
결함 세그먼테이션
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.5 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 추론(Mech-DLK 2.1.0/2.0.0) |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+) |
2.2.0+ |
|||
1.5.x |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 추론 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
1.4.0 |
1.4.0 |
결하 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함) |
1.4.0 |
.pth/.py |
픽 포인트를 예측하기
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델 및 구성 파일 얻기 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 |
솔루션 라이브러리에서 해당 솔루션을 다운로드하거나 Mech-Mind Robotics 기술 지원에 문의하십시오 |
.onnx |
물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick)
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델 및 구성 파일 얻기 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick) |
Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick) |
Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick) |
Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick) |
Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
텍스트 감지
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0+ |
더 이상 지원되지 않음 |
|||
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
텍스트 인식
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0+ |
더 이상 지원되지 않음 |
|||
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
비지도 분할
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델과 해당하는 Mech-DLK 버전 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0+ |
더 이상 지원되지 않음 |
|||
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
딥 러닝 모델 패키지 추론 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 |
---|---|---|
2.0.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
스텝이 삭제되었습니다. “픽 포인트를 예측하기” 스텝을 사용하십시오 |
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.7.5 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.7.4 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.7.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.7.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.7.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.6.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) |
1.6.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 |
픽 포인트를 예측하기 V2
Mech-Vision 버전 | 딥 러닝 환경의 버전 | Mech-Vision 스텝 | 모델 및 구성 파일 얻기 | 모델 파일 접미사 |
---|---|---|---|---|
2.0.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
스텝이 삭제되었습니다. “픽 포인트를 예측하기” 스텝을 사용하십시오 |
솔루션 라이브러리에서 해당 솔루션을 다운로드하거나 Mech-Mind Robotics 기술 지원에 문의하십시오 |
.onnx |
1.8.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 V2 |
"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.8.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 V2 |
"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.8.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 V2 |
"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.7.5 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 V2 |
"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.7.4 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 V2 |
"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.7.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 V2 |
"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.7.1 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 V2 |
"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.7.0 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기 V2 |
"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오. |
.onnx |
1.6.2 |
환경을 설치할 필요가 없음 |
픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형) |
Mech-Mind Robotics 기술 지원 팀에 문의하여 획득하십시오 |
.onnx |