딥 러닝과 관련된 스텝 호환성에 대한 설명

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이 부분에서는 딥 러닝과 관련된 스텝 호환성에 대한 설명을 할 것입니다.

인스턴스 세그먼테이션

Mech-Vision 버전	딥 러닝 환경의 버전	Mech-Vision 스텝	모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전	모델/모델 패키지 파일 접미사
1.4.0	1.4.0	인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0	.pth/.py
1.5.x	2.0.0/2.1.0	인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0	.pth/.py
2.0.0/2.1.0	.dlkmp/.dlkcfg
1.6.0	2.0.0/2.1.0	인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0	.pth/.py
2.0.0/2.1.0	.dlkmp/.dlkcfg
환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.6.2	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.1	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.2	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.4	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.8.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack

Mech-Vision 버전

딥 러닝 환경의 버전

Mech-Vision 스텝

모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전

모델/모델 패키지 파일 접미사

1.4.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

1.5.x

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.6.0

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

이미지 분류

Mech-Vision 버전	딥 러닝 환경의 버전	Mech-Vision 스텝	모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전	모델/모델 패키지 파일 접미사
1.4.0	1.4.0	이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0	.pth/.json
1.5.x	2.0.0/2.1.0	이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0	.pth/.json
환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 추론	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.6.0	2.0.0/2.1.0	이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0
환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.6.2	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.1	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.2	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.4	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.8.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack

Mech-Vision 버전

딥 러닝 환경의 버전

Mech-Vision 스텝

모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전

모델/모델 패키지 파일 접미사

1.4.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.json

1.5.x

2.0.0/2.1.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.json

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

물체 검출

Mech-Vision 버전	딥 러닝 환경의 버전	Mech-Vision 스텝	모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전	모델/모델 패키지 파일 접미사
1.4.0	1.4.0	물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0	.pth/.py
1.5.x	2.0.0/2.1.0	물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0	.pth/.py
환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 추론	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.6.0	2.0.0/2.1.0	물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0
환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.6.2	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.1	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.2	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.7.4	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack
1.8.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpackC/.dlkpack

Mech-Vision 버전

딥 러닝 환경의 버전

Mech-Vision 스텝

모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전

모델/모델 패키지 파일 접미사

1.4.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

1.5.x

2.0.0/2.1.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

결함 세그먼테이션

Mech-Vision 버전	딥 러닝 환경의 버전	Mech-Vision 스텝	모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전	모델/모델 패키지 파일 접미사
1.4.0	1.4.0	결하 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)	1.4.0	.pth/.py
1.5.x	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 추론	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.6.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+
1.6.1	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	환경을 설치할 필요가 없음	딥 러닝 모델 패키지 추론	2.2.0+	.dlkpack

Mech-Vision 버전

딥 러닝 환경의 버전

Mech-Vision 스텝

모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전

모델/모델 패키지 파일 접미사

1.4.0

결하 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

1.5.x

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.6.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

Mech-Vision 버전	딥 러닝 환경의 버전	Mech-Vision 스텝
1.6.1	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기
1.6.2	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)
1.7.0	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)
1.7.1	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)
1.7.2	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)
1.7.4	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)
1.8.0	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

Mech-Vision 버전

딥 러닝 환경의 버전

Mech-Vision 스텝

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

픽 포인트를 예측하기 V2

Mech-Vision 버전	딥 러닝 환경의 버전	Mech-Vision 스텝	모델 및 구성 파일 얻기	모델 파일 접미사
1.6.2	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)	Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.	.onnx
1.7.0	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기 V2	"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.	.onnx
1.7.1	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기 V2	"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.	.onnx
1.7.2	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기 V2	"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.	.onnx
1.7.4	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기 V2	"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.	.onnx
1.8.0	환경을 설치할 필요가 없음	픽 포인트를 예측하기 V2	"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.	.onnx

Mech-Vision 버전

딥 러닝 환경의 버전

Mech-Vision 스텝

모델 및 구성 파일 얻기

모델 파일 접미사

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)

Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

.onnx

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

.onnx

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

.onnx

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

.onnx

물체의 6D 포즈 예측(단일 유형 물체)

Mech-Vision 버전	딥 러닝 환경의 버전	Mech-Vision 스텝	모델 및 구성 파일 얻기	모델 파일 접미사
1.8.0	환경을 설치할 필요가 없음	물체의 6D 포즈 예측(단일 유형 물체)	Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.	.onnx

Mech-Vision 버전

딥 러닝 환경의 버전

Mech-Vision 스텝

모델 및 구성 파일 얻기

모델 파일 접미사

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

물체의 6D 포즈 예측(단일 유형 물체)

Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

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인스턴스 세그먼테이션

이미지 분류

물체 검출

결함 세그먼테이션

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픽 포인트를 예측하기 V2

물체의 6D 포즈 예측(단일 유형 물체)

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