딥 러닝과 관련된 스텝 호환성에 대한 설명

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이 부분에서는 딥 러닝과 관련된 스텝 호환성에 대한 설명을 할 것입니다.

인스턴스 세그먼테이션

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.5

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.4.0

1.4.0

인스턴스 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

이미지 분류

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.5

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.dlkpack

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.json

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

이미지 분류(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

물체 검출

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.5

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론/딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.dlkpack

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

물체 검출(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

결함 세그먼테이션

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론(Mech-DLK2.1.0/2.0.0)

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK2.2.0+)

2.2.0+

1.5.x

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 추론

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

1.4.0

결하 세그먼테이션(딥 러닝 서버를 켜야 함)

1.4.0

.pth/.py

텍스트 감지

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

텍스트 인식

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

비지도 분할

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델/모델 패키지에 해당하는 Mech-DLK 버전 모델/모델 패키지 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

딥 러닝 모델 패키지 추론

2.5.0+

.dlkpackC/.dlkpack

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.5

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)

1.6.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기

픽 포인트를 예측하기 V2

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델 및 구성 파일 얻기 모델 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.7.5

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.7.4

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.7.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.7.1

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.7.0

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기 V2

"약 상자" 시나리오와 관련된 모델은 솔루션 라이브러리의 솔루션과 함께 자동으로 다운로드할 수 있으며, 기타 모델의 경우 Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.6.2

환경을 설치할 필요가 없음

픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)

Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick)

Mech-Vision 버전 딥 러닝 환경의 버전 Mech-Vision 스텝 모델 및 구성 파일 얻기 모델 파일 접미사

1.8.2

환경을 설치할 필요가 없음

물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick)

Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.8.1

환경을 설치할 필요가 없음

물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick)

Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

1.8.0

환경을 설치할 필요가 없음

물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick)

Mech-Mind Robotics 엔지니어에게 문의하여 획득하십시오.

.onnx

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