Mech-Vision 1.6.2更新说明 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 新增功能 新增“预测抓取点（单一物体种类）”步骤 Mech-Vision 1.6.2新增了“预测抓取点（单一物体种类）”步骤，本步骤可以从2D图像和3D深度图中，识别出图像中可被抓取的物体并输出相应的抓取点，通常用于散乱堆叠的相同种类物体的分拣。 运行该步骤不需要单独安装深度学习环境，用户需要指定使用的深度学习服务器的服务端口号（60000~65535）,并导入深度学习模型。不同类别的物体需要使用不同的模型，请联系梅卡曼德工程师获取对应类别物体的模型。 其他注意事项可参考“预测抓取点”步骤的注意事项。 功能优化 优化“任意物体吸取”典型应用工程 “任意物体吸取”典型工程包括“任意物体吸取”和“任意物体吸取（无料筐）”。在Mech-Vision 1.6.2版本中，可直接使用“任意物体吸取”典型工程，无需下载特殊版本。 优化步骤名称 Mech-Vision 1.6.2 之前版本 Mech-Vision 1.6.2 预测抓取点 预测抓取点（任意物体） 问题修复 修复“从相机获取图像”步骤问题 Mech-Vision 1.6.2修复了“从相机获取图像”步骤中虚拟相机模式下修改播放模式保存后不生效的问题。