Mech-Viz1.6.1更新说明
功能优化
不限制OBJ模型来源必须为软件内置的“模型编辑器”
在1.6.0版本中，所有的OBJ模型都必须由软件内的“模型编辑器”生成，对于其他来源的OBJ模型，用户使用非常不方便。 1.6.1 版本中末端工具碰撞模型不再限制OBJ模型的来源，添加末端工具碰撞模型时，软件将通过自动转换机制对OBJ模型重新求解，将其转换为全部由凸多面体组成的OBJ模型。
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对于全是由凸多面体组成的OBJ模型，导入软件后对模型无影响。
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对于非全由凸多面体组成的OBJ模型，导入软件后模型的形状可能发生变化，用户需使用 Blender 或Mech-Viz中的“模型编辑器”处理此类模型以确保OBJ模型符合要求。
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对于历史工程中的OBJ模型，使用1.6.1软件打开工程时将弹窗提示用户是否进行一键转换，若同意转换，请注意检查转换后的模型是否发生变化。
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一键转换功能暂不支持转换机器人末端工具显示模型、场景物体的碰撞和显示模型。
问题修复
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修复重新打开工程后地板样式会重置为棋盘格的问题。
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修复机器人模型库中部分机器人无法显示的问题。
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修复切换末端工具碰撞模型后原有的碰撞模型依然显示的问题。
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修复切换末端工具后对应碰撞模型在发生碰撞时错误显示的问题。
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修复发生碰撞时高亮显示两个碰撞模型的问题。
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修复末端工具模型无法加载ASCII类型STL模型的问题。
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修复末端工具显示模型无法加载 DAE 格式模型的问题。
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修复关闭工程后工具中心点没有复位的问题。
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修复关闭工程后部分工具模型未被清空的问题。
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修复加载ASCII类型的STL场景模型时不会将其转换为二进制保存的问题。
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修复在规划历史中发生碰撞的已持有工件无法显示的问题。
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修复在规划过程中碰撞不显示的问题。
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修复搜索已删除的任务时可能造成软件崩溃的问题。
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修复任务“动态移动”不能根据任务“视觉移动”结果正确调整位姿的问题。
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修复任务“相对移动”点云碰撞检查模式设置为Auto时可能发生漏检的问题。
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修复任务“检查DI”的DI端口号较大时检查出错的问题。
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修复任务“分类”在“视觉移动”之前时，分类失败后工程停止运行的问题。
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修复任务“自定义垛型”或“预设垛型”作为视觉服务时服务无法被找到的问题。
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修复任务“视觉移动”吸盘配置器中修改TCP朝向后碰撞检查出错的问题。
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修复任务“视觉移动”抓取单个箱子模式下吸盘偏置计算可能出错的问题。
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修复任务“更新场景物体”操作的场景物体可能无法被选中的问题。
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修复任务“更新被抓物体”修正信息来源为“从参数设置”时更新内容不勾选“物体尺寸”可能导致工件模型不显示的问题。
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修复任务“更新被抓物体”修正信息来源为“从参数设置”时更新内容不勾选“物体尺寸”可能导致工件模型尺寸错误的问题。
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修复任务“更新被抓物体”执行后工件碰撞模型可能显示错误的问题。
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修复在日志中打印的吸盘偏置信息不正确的问题。