Mech-Vision 1.6.1更新说明
新增功能
新增“转换数据类型”步骤
Mech-Vision 1.6.1新增了“转换数据类型”步骤，方便对已有数据类型进行相互转换。
目前支持BoolList、DoubleList、String、StringList、Variant、VariantList等数据类型之间相互转换。
新增“深度学习模型包CPU推理”步骤
Mech-Vision 1.6.1新增了“深度学习模型包CPU推理”步骤，可用于使用图像分类、实例分割、目标检测的场景。
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支持绘制感兴趣区域，无需搭配“缩放2D ROI内的图像”步骤和“还原缩放后ROI内的图像”步骤使用；
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本步骤仅支持Mech-DLK 2.2.1及以后版本导出的模型，模型文件后缀为.dlkpackC；
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若对模型推理速度没有较高要求，推荐使用本步骤进行模型推理，且推荐在第12 Core-i5及以上处理器上部署CPU模型。
功能优化
优化“任意物体吸取”典型应用工程
“任意物体吸取”典型工程包括“任意物体吸取”和“任意物体吸取（无料筐）”，不再需要配置模型文件，相机标定并配置相机参数后，即可运行工程。
此外，Mech-Vision 1.6.1优化了工程所需的 预测抓取点 步骤。
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优化“匹配模板与抓取点编辑器”
匹配模板与抓取点编辑器 工具中新增和优化功能如下：
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新增“显示法向”功能，勾选后可显示点云法向；
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新增“一键显示/隐藏所有模板和抓取点”功能；
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优化“位姿拖拽器设置”，当抓取位姿添加完成后，可在界面左下方对位姿拖拽器进行相关设置。
优化“3D精匹配”步骤
Mech-Vision 1.6.1针对“3D精匹配”步骤，做了如下优化，具体如下。
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新增“多物体匹配提速”参数，若场景中有大量物体，推荐勾选此项；
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新增“位姿过滤设置”参数，过滤超限的位姿；
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优化“标准偏差”的算法，并去除“最小标准偏差”参数。
优化“2D模板匹配”步骤
Mech-Vision 1.6.1中，“2D模板匹配”步骤中增加了新参数，具体如下。
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新增ROI功能；
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新增“区块灰度值上限阈值”参数。
需要注意，上述参数需在 显示全部参数 模式下才可显示。
优化“通过统计数据检查位姿重复精度”步骤
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当输入数据类型为 PoseListInput 时，导出的统计数据默认以mm为单位进行显示，小数点保留3位，以满足高精度重复位姿统计需求；
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当输入数据类型为 PoseListInput 时，“可接受的位置坐标偏差阈值”参数值允许小于1mm，以满足高精度重复位姿统计需求；
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“可接受的位置坐标偏差阈值”上限调至1000mm，“可接受的欧拉角偏差阈值”上限调至360°。