Mech-Center 1.6.0更新说明
本节介绍Mech-Center 1.6.0版本的新增功能、功能优化以及问题修复。
新增功能
日志显示表格化
为了有效帮助用户定位问题，Mech-Center 1.6.0从如下方面对日志进行优化：
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日志界面增加显示日志的来源，日志来源现分为Mech-Vision、Mech-Viz、Mech-Center、Interface和Adapter。
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增加按照日志等级进行筛选相应日志，日志等级现分为调试、正常、警告和错误。
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日志查看器支持查看Mech-Vision、Mech-Viz、Mech-Center软件的日志内容。
标准接口指令变更
Mech-Center 1.6.0的标准接口必须与Mech-Viz 1.6.0配合使用。
Mech-Viz 1.6.0任务参数中增加了任务编号，标准接口也支持使用任务名称或任务编号设置分支和索引。Mech-Center 1.6.0中修改了下面指令的使用方法：
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203指令用于设置Mech-Viz工程分支出口时，指定分支任务的方式由任务名称改用任务编号。
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204指令用于设置Mech-Viz工程中移动索引值时，指定移动任务的方式由任务名称改用任务编号。
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206指令用于获取吸盘分区的DO信号列表时，需要在Mech-Viz 1.6.0工程中将“设置多个DO”任务的接收对象设置为“标准接口”。此外，该指令不再对Mech-Viz工程的名称、任务名称和任务数量进行限制。
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601指令用于接收用户通知时，不需要再手动填写“通知”任务名为“Standard Interface Notify”，只需要在Mech-Viz 1.6.0工程中将“通知”任务的接收对象设置为“标准接口”。
新增 TCP 接口指令
为了配合Mech-Viz 1.6.0，Mech-Center 1.6.0为标准接口新增如下 TCP 接口指令：
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110指令用于支持 Mech-Vision 的输出步骤选择 Dynamic 时发送自定义端口数据。
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210指令用于获取Mech-Viz视觉移动计算的规划结果（Mech-Viz 1.6.0新增）。
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207指令用于通过配置文件读取Mech-Viz任务参数。
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208指令用于通过配置文件设置Mech-Viz任务参数。
软件内置Python环境
为方便软件的安装使用，Mech-Center 1.6.0内置Python3.6.5 环境，软件包不再包含环境检查工具。
Mech-Center 1.6.0内置的Python环境与系统自带的Python环境分离。如果Adapter工程需要使用额外的Python库，请安装至Mech-Center软件的“python”目录下。
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Python库的安装方法如下：
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