실제 로봇을 실행하기

실제 로봇을 실행하려면 아래 작업을 수행해야 합니다.

  • 안전 사고를 방지하기 위해 실제 로봇을 실행하기 전에 반드시 로봇의 속도를 낮춰야 합니다!

  • 로봇이 움직이고 있을 때 비상시 티치 펜던트의 비상정지 버튼을 제때 눌러주십시오.

  1. 로봇 연결 상태를 확인하기

    Mech-Viz를 사용하여 실제 로봇의 운동을 컨트롤하기 전에 로봇 통신 구성을 우선 완성해야 합니다.

  2. 로봇 속도를 낮추기

    Mech-Viz 툴 바에 있는 속도 및 가속도를 5% icon로 설정하십시오.

  3. Mech-Viz 왼쪽 상단의 실행 버튼을 클릭하면 로봇은 계획한 경로에 따라 실행됩니다.

  4. Mech-Viz 왼쪽 상단의 정지 버튼을 클릭하면 프로젝트 실행을 중료할 수 있습니다.

실제 로봇을 실행할 때 오류가 발생하면 계획 기록 및 로그 내용을 통해 오류 원인을 분석하고 문제를 해결해 보십시오.

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