비전 기록의 저장 및 사용

비전 기록을 사용하면 해당 Mech-Vision 프로젝트를 실행하지 않아도 Mech-Viz 프로젝트를 직접 실행할 수 있습니다.

비전 기록 저장

비전 서비스를 사용하여 시뮬레이션을 수행하거나 실제 로봇을 사용하여 프로젝트를 실행할 때 비전 기록은 자동으로 프로젝트 폴더에 저장됩니다. 소프트웨어는 기본적으로 5개의 비전 기록을 저장합니다. 프로젝트 리소스 트리에서 "비전 기록"을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 저장되는 기록 수를 설정할 수 있습니다.

비전 결과를 사용하여 시뮬레이션을 수행하기

구체적인 사용 방법은 아래와 같습니다.

  1. Mech-Viz 프로젝트를 열고 해당 프로젝트에 저장된 비전 기록이 있는지 확인해야 합니다. 아래 그림과 같습니다.

    vision records with records

  2. Mech-Vision을 종료합니다.

  3. 시뮬레이션 오른쪽의 vision records simulate with records 아이콘을 클릭하여 비전 기록 사용을 선택합니다.

  4. 시뮬레이션 버튼을 클릭하면 “사용할 비전 기록 선택” 창이 팝업됩니다.

  5. 사용할 비전 서비스와 비전 기록 항목을 선택합니다.

    비전 기록 항목을 클릭하면 해당 항목이 강조 표시되고 화살표가 나타나 비전 기록이 호출된 시작 위치를 나타냅니다. 또한 비전 기록 호출 모드 수정 또는 비전 기록 중의 포즈 지정 내용을 참조하여 설정할 수 있습니다.

    여러 비전 서비스가 있는 경우, 시뮬레이션 시 사용하는 비전 기록은 “비전 이동” 및 “비전 인식” 스텝에서 설정된 “비전 서비스 명칭에 의해 결정됩니다. 설정된 비전 서비스에 해당하는 비전 기록 항목을 선택해야 합니다.

  6. 시뮬레이션 버튼을 클릭하면 설정된 비전 서비스에 해당하는 비전 기록 항목을 사용할 수 있습니다.

  7. 일시 정지 버튼을 클릭하면 시뮬레이션을 멈출 수 있습니다.

비전 기록 호출 모드 수정

구체적인 수요에 따라 사용할 비전 기록 선택 창에서 수요를 충족할 수 있는 호출 모드를 수정할 수 있습니다.

모두 반복

기본적인 호출 모드입니다. 선택한 비전 기록 항목부터 시작하여 모든 기록을 반복하며, 각 기록은 여러 번 사용할 수 있습니다.

한번 반복

선택한 단일 비전 기록 항목만 반복합니다.

차례로 사용

선택한 비전 기록 항목부터 시작하여 이후의 비전 기록 항목이 순차적으로 사용되며 각 기록은 한 번만 사용할 수 있습니다.

비전 기록 중의 포즈 지정

비전 기록에서 포즈를 지정한 후 시뮬레이션 시 현재 비전 기록 항목에 해당하는 인덱스의 포즈만 사용됩니다.

작업 프로세스는 다음과 같습니다.

  1. 사용할 비전 기록 선택 창에서 지정된 인덱스를 갖춘 포즈만 사용 옵션을 선택합니다.

  2. 비전 기록 항목에 해당하는 드롭다운 막대에서 인덱스를 선택합니다.

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