로봇 구성 여기서 말하는 “로봇 구성 지원”은 해당 로봇이 Mech-Viz를 사용하여 경로 계획 및 시뮬레이션을 수행할 수 있음을 나타냅니다. 기본 구성 목록 6축 UR_UR5_Like 6축 협업 로봇(UR5와 비슷함) Painting_SixAxis 6축 스프레이 페인팅 로봇 SphericalWrist_SixAxis 일반적인 산업용 6축 구형 손목 로봇 SphericalWrist_SixAxis_KAWASAKI_BX250L_Like 6축 구형 손목 로봇+J3 +x、+z 방향을 따라 옵셋(G, D) SphericalWrist_SixAxis_STAUBLI_TX2_60_Like 6축 구형 손목 로봇+J3 +Y방향을 따라 옵셋(H) 5축 SphericalWrist_FiveAxis 6축 로봇, J4 회전 불가 4축 Palletizer 4축 팔레타이징 로봇 Palletizer_KAWASAKI_CP180L_Like 4축 팔레타이징 로봇+J3+Z 방향을 따라 옵셋(D) Scara_FourAxis_Translation_1st 4축 Scara 로봇+1 축 평행이동 Scara_FourAxis 4축 Scara 특수 구성 목록 6축 OffsetWrist_Y_SixAxis_FANUC_CRX_10IA_Like J5 -y 방향을 따라 옵셋(L) OffsetWrist_Y_SixAxis_Rokae_SR4_LikeJ2 +x 방향을 따라 옵셋)G), J5 -y방향을 따라 옵셋(L) OffsetWrist_Y_SixAxis_DENSO_COBOTTA_PRO_1300_Like J3 -y 방향을 따라 옵셋(H), J5 +y 방향을 따라 옵셋(L) OffsetWrist_Y_SixAxis_DENSO_COBOTTA_Like J3+y, +z 방향을 따라 옵셋(H,D), J5 -y 방향을 따라 옵셋(L) SOffsetWrist_Z_SixAxis_ABB_CRB15000_Like J5 +z 방향을 따라 옵셋(M) 로봇 모델의 제작 및 도입 기본 구성 목록