프로젝트 리소스 구성

프로젝트 리소스에서 프로젝트를 구축할 때 필요한 기본적인 리소스(예: 로봇, 말단장치, 대상 물체, 시나리오 물체 등)를 구성할 수 있습니다.

프로젝트 리소스를 구성하는 방법

다음으로 각 프로젝트 리소스를 구성하는 방법에 대해 설명하겠습니다.

프로젝트 이름을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 후 팝업창에서 프로젝트 파일의 목록을 열 수 있고 자동 로드를 설정할 수 있으며 해당 프로젝트를 백업할 수 있습니다.

3D 시뮬레이션 공간에 있는 모든 기본적인 프로젝트 리소스(예: 로봇, 말단장치, 대상 물체, 시나리오 물체 등)에 대해 외부에서 모델을 도입해야 하면 *시각화 모델*과 *충돌 모델*을 모두 도입해야 합니다.

모델 유형

설명

시각화 모델

3D 시뮬레이션 공간에만 표시되고 충돌 감지 과정에 참여하지 않습니다.

충돌 모델

충돌 감지만 참여하고 3D 시뮬레이션 공간에 표시되지 않습니다.

다른 프로젝트 리소스가 지원하는 모델 모맷은 다음 표를 참조하십시오:

		STL	OBJ	DAE	Binvox
로봇	시각화 모델	√	√	√	×
충돌 모델	√	√	×	×
시나리오 물체	시각화 모델	√	√	√	×
충돌 모델	√	√	×	×
말단장치	시각화 모델	√	√	√	×
충돌 모델	×	√	×	×
대상 물체	시각화 모델	√	×	×	×
충돌 모델	×	×	×	√

STL

OBJ

DAE

Binvox

로봇

시각화 모델

√

충돌 모델

√

시나리오 물체

시각화 모델

√

충돌 모델

√

말단장치

시각화 모델

√

충돌 모델

√

대상 물체

시각화 모델

√

충돌 모델

√