[robot]_profile.json 파일의 파라미터 설명
로봇 [robot]_profile.json 파일에는 로봇의 소프트웨어에 표시된 이름, 적재량, 도달 범위, 축 수, 초기 포즈 및 최대 속도 등 일부 로봇의 기본 정보가 포함됩니다.
다음은 [robot]_profile.json 파일의 일부 코드입니다.
{
#information in the library
"robot_display_names": ["name1","name2","name3"],
"payload": [40,40,60],
"reach": 2.55,
"axes": 6,
#robot home gesture
"home_jps":[0,90,0,0,90,0],
#singularity detection
"max_tcp_vel": 7,
"max_tcp_acc": 2,
"max_joint_vel": 500,
"max_joint_acc": 100
}