重複対象物を除去（V2）

パラメータ説明：重複比率とは、境界ボックスのと他の境界ボックスと重なる部分の割合のことです。このパラメータは、積み重ねられた対象物のビジョン結果を除去するかどうかを設定するために使用されます。対象物の点群と他の対象物の点群との重複領域の比率がこのしきい値を超えると、その対象物のビジョン結果は除去されます。

パラメータ説明：このパラメータは、境界ボックスを小さな立方体に分割するために使用されます。重複比率しきい値は、重複する小さな立方体の数によって計算されます。小さな立方体の辺長は、対象物の点群の対角線長さの比率に対象物の点群の対角線長さを掛けたものにです。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物高さの計算方法を選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、対象物の高さ（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。対象物高さの計算方法 が 高さを指定 に設定された場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：境界ボックスを対象物の位置姿勢のX軸に沿って膨張し、重なりをより精確に検出することができます。

パラメータ説明：境界ボックスを対象物の位置姿勢のY軸に沿って膨張し、重なりをより精確に検出することができます。

パラメータ説明：境界ボックスを対象物の位置姿勢のZ軸に沿って膨張し、重なりをより精確に検出することができます。対象物高さの計算方法 が 高さを指定 に設定された場合、このパラメータを設定する必要はありません。

パラメータ説明：重複比率とは、他のマスクと重なる部分の割合のことです。このパラメータは、積み重ねられた対象物のビジョン結果を除去するかどうかを設定するために使用されます。対象物の点群と他の対象物の点群との重複領域の比率がこのしきい値を超えると、その対象物のビジョン結果は除去されます。

パラメータ説明：このパラメータは、投影のタイプを選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、投影された2D画像上の空白ピクセルを避けるために、投影画像を膨張するためのカーネルサイズを設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、ダウンサンプリング係数を設定するために使用されます。処理を高速化するために、投影後の画像をダウンサンプリングします。投影のタイプ が 透視投影 に設定された場合、このパラメータを設定する必要があります。例えば、係数を2に設定すると、100\*100の画像が50*50になります。

パラメータ説明：このパラメータは、正投影で形成された2D画像上の単位長さあたりのピクセル数です。投影のタイプ を 正投影 に設定した場合、このパラメータを設定する必要があります。

パラメータ説明：入力位置姿勢とモデルから点群を生成する際、生成された点群の周囲で、このパラメータで設定された範囲内のシーンの点群が除去されます。残りの点群は、重なり検出に関与することになります。単位はミリメートル（mm）です。

パラメータ説明：このパラメータは、可視化する項目を選択するために使用されます。