基準位置姿勢を中心に回転した離散位置姿勢を生成

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機能

基準位置姿勢を中心に初期の位置姿勢を回転し、1つセットの位置姿勢を生成します。

使用シーン

汎用の位置姿勢生成ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力：

    1. 1つセットの位置姿勢を形成するために、このポートに入力される初期の位置姿勢が回転されます。

    2. このポートに入力される位置姿勢は回転の基準位置姿勢として使用されます。

  • 出力：

    1. 基準位置姿勢を中心に初期の位置姿勢を回転させて形成した1つセットの位置姿勢。

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