平面点群を抽出

パラメータ説明：このパラメータは、平面点群に隣接する点を優先的に除去するために使用されます。値が大きいほど除去される点が多くなり、値が小さいほど除去される点が少なくなります。

パラメータ説明：このパラメータは、距離しきい値を計算するために使用されます。値が小さいほど除去される点が多くなり、値が大きいほど除去される点が少なくなります。

パラメータ説明：このパラメータは、点の基準座標系のZ軸と点の法線ベクトルのZ軸との最大角度差（単位は度）を指定するために使用されます。点の基準座標系のZ軸とその点の法線ベクトルのZ軸との角度差がこの値より大きい場合、その点は除去されます。値が大きいほど保持される点が多くなり、小さいほど保持される点が少なくなります。