長穴の中心位置姿勢と長軸・短軸を計算

機能

このステップの組合せにより、長穴の長軸と短軸、カメラ座標系での長穴中心の位置姿勢を計算します。

使用シーン

通常、大型部品の測定シーンに使用されます。前に平面点群を抽出をつなぎ、平面点群を取得します。後に位置姿勢をカスタマイズされた座標系に変換をつなぎ、 基準座標系 での位置姿勢を取得します。

入力と出力

calc oblong hole center poses and axis lengths calc oblong hole center poses and diameter

パラメータの調整説明

長穴を検出して測定

ROI: パラメータ説明：このパラメータは、ROIを設定し、長穴の中心位置姿勢とサイズ情報を読み込むために使用されます。調整アドバイス： 測定モード でROIを選択し、関心領域を正しく設定することをお勧めします。

関心領域を設定する時、長穴全体を選択し、長穴に近づけるようにする必要があります。関心領域が不正確な場合、長穴データの精度に影響を与える可能性があります。

中心X/Y：長穴中心の座標です。
幅：読み取った長穴の幅です（下図lに示す）。
高さ：読み取った長穴の高さです（下図bに示す）。
角度：ROIを設定するための角度です。長穴の方向は水平または垂直の場合は設定する必要はありません。

calc oblong hole center poses and axis lengths oblong hole

円柱以内の点群を抽出

このステップの組合せを実行すると、点はカメラ座標系から点の基準座標系に変換されます。このパラメータグループ下のパラメータは、点の基準座標系に従って点のZ軸の範囲を設定します。

最小Z値: パラメータ説明：このパラメータは、点の基準座標系におけるZ軸の下限（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。値が小さいほど抽出される点は多くなり、値が大きいほど抽出される点は少なくなります。初期値：-0.500 mm
最大Z値: パラメータ説明：このパラメータは、点の基準座標系におけるZ軸の上限（ミリメートル単位）を指定するために使用されます。値が小さいほど抽出される点は少なくなり、値が大きいほど抽出される点は多くなります。初期値：0.500 mm

調整の例

角度

このパラメータは、ROI選択ボックスの角度を設定するために使用されます。大型部品測定の場合、長穴は様々な向きになることがあるため、ROI選択ボックスは横向きか縦向きでしか設定できません。長穴が水平・垂直に配置されていない場合、関心領域の選択ボックスが実際の長穴に合うように角度を設定する必要があります。

角度の調整前後の対比を下図に示します（オレンジ色の長方形はROI選択ボックスとなります）。

calc oblong hole center poses and axis lengths adjust angle