통신 방식 비교
이 부분에서는 다양한 통신 방식의 기능과 지원되는 기능을 비교합니다.
비전 시스템과 로봇의 협력
| 비전 시스템과 로봇의 협력 | 마스터 컨트롤 | 표준 인터페이스 | Adapter |
|---|---|---|---|
프로젝트 배포 난이도 |
초급 |
중급 |
높음 |
생산 라인의 다른 장비와 협력하는 능력 |
중급 |
높음 |
높음 |
사이클 타임 |
길다 |
짧다 |
짧다 |
유연성 |
초급 |
높음 |
높음 |
비전 관련 기능
| 기능 | 마스터 컨트롤 | 표준 인터페이스 | Adapter |
|---|---|---|---|
Mech-Vision 프로젝트 트리거 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
비전 결과 가져오기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Vision의 스텝 파라미터 설정 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
Mech-Vision 레시피 전환 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Vision의 사용자 정의 출력 데이터 가져오기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Vision 결과 체크 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz 프로젝트 시작 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz 프로젝트 종료 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz 프로젝트 정지 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
Mech-Viz의 스텝 파라미터 읽기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz의 스텝 파라미터 설정 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
분기 선택 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
이동 인덱스 설정 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
계획된 경로 읽기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
DO 신호 리스트 읽기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
DO 신호 마스크 설정 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
Mech-Viz의 스텝 파라미터 읽기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz의 스텝 파라미터 설정 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
포인트 클라우드의 충돌 파라미터 설정 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
로봇의 전역 실행 속도 조정 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
이동 목표와 비전 계획 결과 가져오기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz에서 비전 에이전트 호출 |
지원함 |
지원하지 않음 |
지원함 |
Mech-Vision에 대상 물체 치수 입력 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
Mech-Viz에 TCP 입력 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
사용자 정의한 알림 메시지 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
자동 핸드-아이 캘리브레이션 수행 |
지원함 |
지원함 |
지원하지 않음 |
수동 핸드-아이 캘리브레이션 수행 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
소프트웨어 상태 가져오기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
로봇 관련 기능
| 기능 | 마스터 컨트롤 | 표준 인터페이스 | Adapter |
|---|---|---|---|
로봇 이동 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
로봇 정지 |
지원하지 않음 |
지원함 |
지원함 |
DO 신호 설정 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
말단장치 번호 설정 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
회전 반경 설정 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
TCP 설정 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
페이로드 설정 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
로봇 상태(DI 신호, 현재 포즈, 관절 각도, 긴급 정지/전원 상태/실행 상태 등) 가져오기 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
로봇에 내장되어 있는 충돌 감지 기능 |
호환 가능 |
호환 가능 |
호환 가능 |
다른 로봇 기능 |
지원하지 않음 |
지원함 |
지원함 |
|
통신 기능
| 기능 | 마스터 컨트롤 | 표준 인터페이스 | Adapter |
|---|---|---|---|
로봇 통신 |
지원함 |
지원함 |
지원함 |
PLC 통신 |
/ |
지원함 |
지원함 |
호스트 컴퓨터 통신 |
/ |
지원함 |
지원함 |
TCP/IP Socket |
/ |
지원함(비전 시스템을 서버로 함) |
지원함(비전 시스템을 서버나 클라이언트로 함) |
UDP |
/ |
지원함(비전 시스템을 서버로 함) |
지원함(비전 시스템을 서버나 클라이언트로 함) |
PROFINET |
/ |
지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함) |
지원함(권장하지 않음) |
EtherNet/IP |
/ |
지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함) |
지원함(권장하지 않음) |
Modbus TCP |
/ |
지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함) |
지원함(비전 시스템을 슬레이브 장치로 함) |
Siemens PLC Snap7(PLC만) |
/ |
지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함) |
지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함) |
미쓰비시 MC |
/ |
지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함) |
지원함(비전 시스템을 클라이언트로 함) |
HTTP |
/ |
지원하지 않음 |
지원함 |
WebSocket |
/ |
지원하지 않음 |
지원함 |
다른 통신 프로토콜 |
/ |
지원하지 않음 |
지원함 |
TCP 다중 클라이언트 연결 |
/ |
지원함 |
지원함 |