深度学习类步骤兼容性说明

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本节介绍深度学习类步骤的兼容性说明。

从Mech-Vision 2.0.0 起，深度学习相关步骤需注意如下事项：

深度学习模型包推理步骤仅支持加载Mech-DLK 2.4.1 及以上版本导出的单级模型包。
深度学习模型包推理步骤仅支持加载目标检测、实例分割、图像分类、缺陷分割模型包，不再支持加载非监督分割、文字检测、文字识别模型包。
Mech-Vision 2.0.0 删除了“预测抓取点V2”和“预测抓取点（任意物体）”步骤，如需使用上述步骤的功能，请使用新版预测抓取点步骤。
Mech-Vision 2.0.0 仅支持打开及运行Mech-Vision 1.7.5 及以上版本的带有深度学习模型的工程，不支持打开Mech-Vision 1.7.4 及以下版本的带有深度学习模型的工程。

实例分割

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型对应的 Mech-DLK 版本	模型文件后缀
2.0.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.4.1+	.dlkpack
1.8.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.8.1	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.5	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.0	2.0.0/2.1.0	实例分割（需要开启深度学习服务器）	1.4.0	.pth/.py
2.0.0/2.1.0	.dlkmp/.dlkcfg
无需安装环境	深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.5.x	2.0.0/2.1.0	实例分割（需要开启深度学习服务器）	1.4.0	.pth/.py
2.0.0/2.1.0	.dlkmp/.dlkcfg
1.4.0	1.4.0	实例分割（需要开启深度学习服务器）	1.4.0	.pth/.py

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型对应的 Mech-DLK 版本

模型文件后缀

2.0.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.4.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

图像分类

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型对应的 Mech-DLK 版本	模型文件后缀
2.0.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.4.1+	.dlkpack
1.8.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.8.1	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.5	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.0	2.0.0/2.1.0	图像分类（需要开启深度学习服务器）	1.4.0	.dlkpack
无需安装环境	深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0）	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.5.x	2.0.0/2.1.0	图像分类（需要开启深度学习服务器）	1.4.0	.pth/.json
无需安装环境	深度学习推理	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.4.0	1.4.0	图像分类（需要开启深度学习服务器）	1.4.0

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型对应的 Mech-DLK 版本

模型文件后缀

2.0.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.dlkpack

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.json

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

目标检测

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型对应的 Mech-DLK 版本	模型文件后缀
2.0.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.4.1+	.dlkpack
1.8.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.8.1	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.5	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	无需安装环境	深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.0	2.0.0/2.1.0	目标检测（需要开启深度学习服务器）	1.4.0	.dlkpack
无需安装环境	深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0）	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.5.x	2.0.0/2.1.0	目标检测（需要开启深度学习服务器）	1.4.0	.pth/.py
无需安装环境	深度学习推理	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.4.0	1.4.0	目标检测（需要开启深度学习服务器）	1.4.0

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型对应的 Mech-DLK 版本

模型文件后缀

2.0.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.dlkpack

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.5.x

2.0.0/2.1.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

缺陷分割

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型对应的 Mech-DLK 版本	模型文件后缀
2.0.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.4.1+	.dlkpack
1.8.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.8.1	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.8.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.5	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.4	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.2.0+	.dlkpack
1.7.1	无需安装环境	深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.7.0	无需安装环境	深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.2	无需安装环境	深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.1	无需安装环境	深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+	.dlkpack
1.6.0	无需安装环境	深度学习推理（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）	2.2.0+
1.5.x	无需安装环境	深度学习推理	2.0.0/2.1.0	.dlkpack
1.4.0	1.4.0	缺陷检测（需要开启深度学习服务器）	1.4.0	.pth/.py

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型对应的 Mech-DLK 版本

模型文件后缀

2.0.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.4.1+

.dlkpack

1.8.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.8.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.8.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.5

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.0

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+）

2.2.0+

1.5.x

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.4.0

缺陷检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

预测抓取点

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型及配置文件获取	模型文件后缀
2.0.0	无需安装环境	预测抓取点	在案例库中随方案自动下载，或联系梅卡曼德工程师获取	.onnx

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型及配置文件获取

模型文件后缀

2.0.0

无需安装环境

预测抓取点

在案例库中随方案自动下载，或联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

预测物体位姿（Sim2Pick）

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型及配置文件获取	模型文件后缀
2.0.0	无需安装环境	预测物体位姿（Sim2Pick）	请联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.8.2	无需安装环境	预测物体位姿（Sim2Pick）	请联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.8.1	无需安装环境	预测物体位姿（Sim2Pick）	请联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.8.0	无需安装环境	预测物体位姿（Sim2Pick）	请联系梅卡曼德工程师获取	.onnx

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型及配置文件获取

模型文件后缀

2.0.0

无需安装环境

预测物体位姿（Sim2Pick）

请联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.8.2

无需安装环境

预测物体位姿（Sim2Pick）

请联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.8.1

无需安装环境

预测物体位姿（Sim2Pick）

请联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.8.0

无需安装环境

预测物体位姿（Sim2Pick）

请联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

文本检测

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型对应的 Mech-DLK 版本	模型文件后缀
2.0.0+	不再支持
1.8.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack
1.8.1	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack
1.8.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型对应的 Mech-DLK 版本

模型文件后缀

2.0.0+

不再支持

1.8.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

1.8.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

文本识别

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型对应的 Mech-DLK 版本	模型文件后缀
2.0.0+	不再支持
1.8.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack
1.8.1	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack
1.8.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型对应的 Mech-DLK 版本

模型文件后缀

2.0.0+

不再支持

1.8.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

1.8.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

非监督分割

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型对应的 Mech-DLK 版本	模型文件后缀
2.0.0+	不再支持
1.8.2	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack
1.8.1	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack
1.8.0	无需安装环境	深度学习模型包推理	2.5.0+	.dlkpack

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型对应的 Mech-DLK 版本

模型文件后缀

2.0.0+

不再支持

1.8.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

1.8.1

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

1.8.0

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.5.0+

.dlkpack

预测抓取点（任意物体）

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤
2.0.0	无需安装环境	步骤已删除，请使用“预测抓取点”步骤
1.8.2	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.8.1	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.8.0	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.7.5	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.7.4	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.7.2	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.7.1	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.7.0	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.6.2	无需安装环境	预测抓取点（任意物体）
1.6.1	无需安装环境	预测抓取点

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

2.0.0

无需安装环境

步骤已删除，请使用“预测抓取点”步骤

1.8.2

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.8.1

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.8.0

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.5

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.4

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.2

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.1

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.0

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.6.2

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.6.1

无需安装环境

预测抓取点

预测抓取点 V2

Mech-Vision 版本	深度学习环境版本	Mech-Vision 步骤	模型及配置文件获取	模型文件后缀
2.0.0	无需安装环境	步骤已删除，请使用“预测抓取点”步骤	在案例库中随方案自动下载，或联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.8.2	无需安装环境	预测抓取点 V2	“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.8.1	无需安装环境	预测抓取点 V2	“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.8.0	无需安装环境	预测抓取点 V2	“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.7.5	无需安装环境	预测抓取点 V2	“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.7.4	无需安装环境	预测抓取点 V2	“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.7.2	无需安装环境	预测抓取点 V2	“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.7.1	无需安装环境	预测抓取点 V2	“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.7.0	无需安装环境	预测抓取点 V2	“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取	.onnx
1.6.2	无需安装环境	预测抓取点（单一物体种类）	请联系梅卡曼德工程师获取	.onnx

Mech-Vision 版本

深度学习环境版本

Mech-Vision 步骤

模型及配置文件获取

模型文件后缀

2.0.0

无需安装环境

步骤已删除，请使用“预测抓取点”步骤

在案例库中随方案自动下载，或联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.8.2

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.8.1

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

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1.8.0

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

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1.7.5

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

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1.7.4

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.7.2

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.7.1

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

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1.7.0

无需安装环境

预测抓取点 V2

“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取

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1.6.2

无需安装环境

预测抓取点（单一物体种类）

请联系梅卡曼德工程师获取

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深度学习类步骤兼容性说明

实例分割

图像分类

目标检测

缺陷分割

预测抓取点

预测物体位姿（Sim2Pick）

文本检测

文本识别

非监督分割

预测抓取点（任意物体）

预测抓取点 V2

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