深度学习类步骤兼容性说明
本节介绍深度学习类步骤的兼容性说明。
|
从Mech-Vision 2.0.0 起，深度学习相关步骤需注意如下事项： |
实例分割
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型对应的 Mech-DLK 版本 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.5 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
实例分割（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
|
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
实例分割（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkmp/.dlkcfg |
|||
1.4.0 |
1.4.0 |
实例分割（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
图像分类
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型对应的 Mech-DLK 版本 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.5 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
图像分类（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.dlkpack |
无需安装环境 |
深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
图像分类（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.json |
无需安装环境 |
深度学习推理 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.4.0 |
1.4.0 |
图像分类（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
目标检测
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型对应的 Mech-DLK 版本 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.5 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.0 |
2.0.0/2.1.0 |
目标检测（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.dlkpack |
无需安装环境 |
深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
||
1.5.x |
2.0.0/2.1.0 |
目标检测（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
无需安装环境 |
深度学习推理 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
|
1.4.0 |
1.4.0 |
目标检测（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
缺陷分割
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型对应的 Mech-DLK 版本 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.5 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.4 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.7.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
.dlkpack |
1.6.0 |
无需安装环境 |
深度学习推理（Mech-DLK 2.1.0/2.0.0） |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
深度学习模型包推理（Mech-DLK 2.2.0+） |
2.2.0+ |
|||
1.5.x |
无需安装环境 |
深度学习推理 |
2.0.0/2.1.0 |
.dlkpack |
1.4.0 |
1.4.0 |
缺陷检测（需要开启深度学习服务器） |
1.4.0 |
.pth/.py |
预测抓取点
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型及配置文件获取 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0 |
无需安装环境 |
预测抓取点 |
在案例库中随方案自动下载，或联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
预测物体位姿（Sim2Pick）
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型及配置文件获取 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0 |
无需安装环境 |
预测物体位姿（Sim2Pick） |
请联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.8.2 |
无需安装环境 |
预测物体位姿（Sim2Pick） |
请联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.8.1 |
无需安装环境 |
预测物体位姿（Sim2Pick） |
请联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.8.0 |
无需安装环境 |
预测物体位姿（Sim2Pick） |
请联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
文本检测
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型对应的 Mech-DLK 版本 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0+ |
不再支持 |
|||
1.8.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
文本识别
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型对应的 Mech-DLK 版本 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0+ |
不再支持 |
|||
1.8.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
非监督分割
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型对应的 Mech-DLK 版本 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0+ |
不再支持 |
|||
1.8.2 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.1 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
1.8.0 |
无需安装环境 |
深度学习模型包推理 |
2.5.0+ |
.dlkpack |
预测抓取点（任意物体）
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 |
|---|---|---|
2.0.0 |
无需安装环境 |
步骤已删除，请使用“预测抓取点”步骤 |
1.8.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.8.1 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.8.0 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.7.5 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.7.4 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.7.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.7.1 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.7.0 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.6.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点（任意物体） |
1.6.1 |
无需安装环境 |
预测抓取点 |
预测抓取点 V2
| Mech-Vision 版本 | 深度学习环境版本 | Mech-Vision 步骤 | 模型及配置文件获取 | 模型文件后缀 |
|---|---|---|---|---|
2.0.0 |
无需安装环境 |
步骤已删除，请使用“预测抓取点”步骤 |
在案例库中随方案自动下载，或联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.8.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.8.1 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.8.0 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.7.5 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.7.4 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.7.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.7.1 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.7.0 |
无需安装环境 |
预测抓取点 V2 |
“药盒”场景相关模型可在案例库中随方案自动下载，其他模型需联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |
1.6.2 |
无需安装环境 |
预测抓取点（单一物体种类） |
请联系梅卡曼德工程师获取 |
.onnx |