深度学习类步骤兼容性说明

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本节介绍深度学习类步骤的兼容性说明。

实例分割

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型/模型包对应的 Mech-DLK 版本 模型/模型包文件后缀

1.4.0

1.4.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

1.5.x

2.0.0/2.1.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

1.6.0

2.0.0/2.1.0

实例分割（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

2.0.0/2.1.0

.dlkmp/.dlkcfg

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

图像分类

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型/模型包对应的 Mech-DLK 版本 模型/模型包文件后缀

1.4.0

1.4.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.json

1.5.x

2.0.0/2.1.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.json

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

图像分类（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

目标检测

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型/模型包对应的 Mech-DLK 版本 模型/模型包文件后缀

1.4.0

1.4.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

1.5.x

2.0.0/2.1.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.6.0

2.0.0/2.1.0

目标检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.6.2

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.0

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包CPU推理/深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

1.7.4

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpackC/.dlkpack

缺陷检测

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型/模型包对应的 Mech-DLK 版本 模型/模型包文件后缀

1.4.0

1.4.0

缺陷检测（需要开启深度学习服务器）

1.4.0

.pth/.py

1.5.x

无需安装环境

深度学习推理

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

1.6.0

无需安装环境

深度学习推理（Mech-DLK2.1.0/2.0.0）

2.0.0/2.1.0

.dlkpack

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

1.6.1

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.6.2

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.0

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.1

无需安装环境

深度学习模型包推理（Mech-DLK2.2.0+）

2.2.0+

.dlkpack

1.7.2

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

1.7.4

无需安装环境

深度学习模型包推理

2.2.0+

.dlkpack

预测抓取点（任意物体）

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤

1.6.1

无需安装环境

预测抓取点

1.6.2

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.0

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.1

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.2

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

1.7.4

无需安装环境

预测抓取点（任意物体）

预测抓取点 V2

Mech-Vision 版本 深度学习环境版本 Mech-Vision 步骤 模型及配置文件获取 模型文件后缀

1.6.2

无需安装环境

预测抓取点（单一物体种类）

请联系梅卡曼德工程师获取

.onnx

1.7.0

无需安装环境

预测抓取点 V2

从案例库新建工程时，随案例库自动下载

.onnx

搭建工程时，联系梅卡曼德工程师获取

1.7.1

无需安装环境

预测抓取点 V2

从案例库新建工程时，随案例库自动下载

.onnx

搭建工程时，联系梅卡曼德工程师获取

1.7.2

无需安装环境

预测抓取点 V2

从案例库新建工程时，随案例库自动下载

.onnx

搭建工程时，联系梅卡曼德工程师获取

1.7.4

无需安装环境

预测抓取点 V2

从案例库新建工程时，随案例库自动下载

.onnx

搭建工程时，联系梅卡曼德工程师获取

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