快换相机
在实际生产过程中，相机发生碰撞，外参很可能会发生变化，此时需更换相机，并重新标定，或通过示教法重新设置抓取点，这将增加工作量和停产时间。
为解决上述问题，“EIH系统漂移自校正”工具提供了快换相机功能，操作流程如下图所示。
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迁移配置参数组：安装新相机，并将旧相机配置参数组快速导入新相机，以节省参数调节时间。
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更新相机配置：更换新相机和配置参数组后，为工程更新相机相关配置。
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验证拍照点：重新验证拍照点，以确保可获得准确可靠的漂移校正数据。
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仅支持更换同型号相机，如需更换不同型号相机，请联系技术支持进行评估。 |
迁移配置参数组
更换相机前，需先按要求迁移配置参数组，令新相机快速获得旧相机的配置参数组，节省参数调节时间。
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完成上述操作后，单击下一步，更新相机配置。
验证拍照点
相机更换完成后，为了确保可获得准确可靠的漂移校正数据，还需重新验证标定球拍照点。
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由于新相机处于冷机状态，采集数据过程中可能因为温度升高导致相机内参精度发生变化。因此，需对相机进行预热暖机，具体方法可参考暖机。 |
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将机器人移动至拍照点对应的法兰位姿。
移动机器人时，需确保机器人不会发生碰撞。推荐先手动将机器人低速移至目标位姿，时刻观察机器人是否会发生碰撞。
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单击框选并验证，在每个拍照点处框选标定球，然后单击验证。
框选框需完全覆盖标定球，且标定球上下左右方向上各留有一个标定球直径的余量。若框选后提示“定位失败”，可尝试适当扩大框选范围，重新框选标定球。
请务必按部署阶段框选标定球的顺序框选标定球。
所有标定球拍照点验证完成后，单击完成按钮，即完成了相机的快速更换。