监测数据
实际生产过程中，视觉系统缺乏预警机制，往往要等到发生重大事故时才能发现问题，增加了潜在的风险。
为解决上述问题，工具提供了监测数据功能。生产过程中，可进行视觉系统漂移监测，了解系统漂移校正情况。
查看校正数据
单击工具首页右上角的监测数据按钮，即可打开监测数据看板，在看板中查看数据报表。
漂移校正方案部署完成后，为保证实际生产的长期稳定运行，还需在监测数据看板右上角配置警戒阈值，通常建议设置为 10 mm。如果项目精度要求很高，请根据需要调小该值。
当数据报表中的漂移校正量超出警戒阈值后，表示校正前的视觉系统漂移量较大，数据将标红处理，请检查相机或夹具是否安装稳固、机器人零点是否丢失等。
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完成部署后，也可在生产界面顶部的状态区查看视觉系统漂移校正量。 |
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△X 表示标定球位姿 X 值的漂移校正量。该校正量为所有拍照点采集的标定球位姿 X 值的最大校正量，△Y、△Z 同理。 |