常见问题
重新加固标定球或加固相机后需要做什么
-
加固标定球
如果发现标定球松动或位移,则标定球位姿已失效,需重新采集标定球位姿。具体操作方法可参考标定球松动检查与处理。
-
加固相机
如果发现相机松动,需先加固相机,并重新采集标定球位姿,生成新的漂移校正数据,然后进行工件试抓。
部署“视觉系统漂移自校正”功能后,请勿进行外参标定,否则漂移校正功能将失效。
加固标定球
如果发现标定球松动或位移,则标定球位姿已失效,需重新采集标定球位姿。具体操作方法可参考标定球松动检查与处理。
加固相机
如果发现相机松动,需先加固相机,并重新采集标定球位姿,生成新的漂移校正数据,然后进行工件试抓。
部署“视觉系统漂移自校正”功能后,请勿进行外参标定,否则漂移校正功能将失效。 |