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重新矫正相机内参后需要做什么

当点云质量较差,使用Mech-Eye Viewer重新矫正相机内参后,需重新运行机器人自校正程序,生成新的漂移校正数据,然后进行工件试抓。

重新加固标定球或加固相机后需要做什么

  • 加固标定球

    如果发现标定球松动或位移,则标定球位姿已失效,需重新采集标定球位姿。具体操作方法可参考标定球松动检查与处理

  • 加固相机

    如果发现相机松动,需先加固相机,并重新采集标定球位姿,生成新的漂移校正数据,然后进行工件试抓。

    部署“视觉系统漂移自校正”功能后,请勿进行外参标定,否则漂移校正功能将失效。

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